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减速器的润滑方式选择对于其运行效率和寿命至关重要，可以选择油润滑或脂润滑，具体选择应考虑减速器的类型、工作环境、温度等因素。
1、油润滑主要通过润滑油在机械内部循环流动，将摩擦产生的热量带走，起到冷却和润滑的作用，其优点在于散热性好，摩擦副可以在较大的表面压力和较高的温度下工作，但油润滑对密封的要求较高，结构也相对复杂。
2、脂润滑则主要利用润滑脂的粘附性，在摩擦副间形成润滑膜，隔绝接触面的直接接触，从而减小摩擦和磨损，其优点在于密封结构简单，对环境的适应性较强，尤其适用于低速重载的场合，但脂润滑的散热性较差，在高温或高速条件下可能无法提供足够的润滑效果。
关于减速器与发热润滑油的关系，如果减速器内部使用的润滑油不合适或长时间未更换，会导致油质劣化、粘度降低等问题，从而加剧摩擦和磨损，产生额外的热量，如果减速器的散热设计不良或工作环境温度过高，也可能导致润滑油温度升高，选择合适的润滑油并定期检查更换是保证减速器正常运行的关键。
在选择润滑方式和润滑油时，应考虑减速器的具体条件和工作环境，以确保其高效、可靠的运行，定期对润滑油进行检查和更换也是维护减速器性能的重要措施。